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一种遥控搬运机器人
2015-11-13 09:26  

1.成果名称  

一种遥控搬运机器人

2.成果完成时间  

2015年8月  

3.关键词  

①遥控  

②搬运  

③机器人  

4.成果完成单位  

沈阳工程学院  

5.二级学科代码GBT 13745-2009)  

41310  

6.二级学科名称  

控制科学与技术  

7.成果完成人  

高庆忠  

电话  

02431975582  

手机  

13840047936  

电子邮箱  

82637274@qq.com  

8.成果来源  

√学校自主研发项目  

成果类型  

√技术开发类应用技术成果  

9.成果体现形式  

√新产品  

10.知识产权形式  

√实用新型专利  

11.成果属性  

√国内技术二次开发  

12.成果所处阶段  

√小试  

13.成果创新程度  

√一般接近同类技术先进水平  

14.所属技术领域  

√其他  

15.服务产业链  

√工业机器人与专用机器人  

成果简介:(限300字内)  

随着工业生产的发展和科学技术的进步,机器人的应用领域越来越广泛,目前用于高危环境下的远距离作用还是通过人工机械来操作的,非常不安全,需要人直接操作机械,工作效率也不高,可靠性低,实用性不强,针对现有技术存在的不足,本设计经过改进车辆控制方法和机械手臂的控制方法,使控制的精度得到较大程度的提高,同时简化操作提高了工作效率,使用了32位高性能控制器和无触点遥控结构提高了控制系统的可靠性。关节结构杆的使用在解决了直杆的遥控精度低速度慢的问题;引进光耦正交编码滑轮作为车体位置的细调,能够让工作者快速调整车体位置,在最佳位置安置目标物体。经多次测量,遥控搬运机器人的工作情况良好。  

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